config.h:
-umdefine auf #define HK_MICRO_MWC
-#define YAW_DIRECTION -1
-#define OVERRIDE_V_BATPIN A1
-#if defined(HK_MICRO_MWC)
      #define MIDRC 1470  //war vorher 1480

Output.cpp:
-nach elif defined ( QUADX)
    motor[0] = PIDMIX(-1,+1,-1); //REAR_R
    motor[3] = PIDMIX(-1,-1,+1); //FRONT_R
    motor[1] = PIDMIX(+1,+1,+1); //REAR_L
    motor[2] = PIDMIX(+1,-1,-1); //FRONT_L

rest steht auf hp!!!!!!
